Item – Theses Canada

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OCLC number
1435498023
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Author
Peloquin, Richard Alexandre.
Title
Développement d'un drone aquatique à décollage et amerrissage vertical.
Degree
M. Sc. -- Université de Sherbrooke, 2019
Publisher
[Sherbrooke, Québec] : Université de Sherbrooke, 2019
Description
1 ressource en ligne
Abstract
Dans le but d'augmenter la durée de mission de véhicules aériens sans pilote, une stratégie de recharge solaire est envisagée en utilisant les lacs comme lieux d'escale et de recharge. Le concept développé est en mesure de décoller et d'amerrir verticalement sur l'eau. Le prototype fabriqué consiste en une aile reliée à un corps central rotatif minimisant les composantes ajoutées grâce à une manœuvre de décollage passive. Un modèle dynamique du décollage validé par des essais expérimentaux sert d'outil de conception. L'amerrissage est exécuté en plongeant et ne requiert aucun contrôle complexe ou pliage des ailes. La résistance structurelle de l'aile est confirmée par l'analyse des accélérations à l'impact. À ce sujet, un modèle prédictif est développé pour diverses vitesses d'impact. Le prototype final a exécuté plusieurs décollages répétables et a réalisé des cycles d'opérations complets de vol, de plongeon, de flottaison, et de recharge.
Other link(s)
hdl.handle.net
savoirs.usherbrooke.ca
Subject
Drone aquatique
Décollage vertical
Plongeon